No funcionamento de um submarino, dois aspectos ligados à Física devem ser considerados:
(1) A pressão suportada pela estrutura do submarino e
(2) o Princípio de Arquimedes, que permite ao submarino afundar
ou aflorar à superfície.
(1) A pressão hidrostática pH dada por uma coluna de água de altura H é calculada como se segue:
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
Observemos que, a cada 10 m que nos aprofundamos na água, a pressão hidrostática aumenta de 1 atm.
A pressão externa total a que está sujeito o submarino é de 11,5 atm e, como a pressão interna é de 1,0 atm, a diferença de pressão suportada pela estrutura do submarino é a pressão hidrostática da água, da ordem de 10,5 atm.
2) O Princípio de Arquimedes permite calcular a força
que um fluido (líquido ou gás) exerce sobre um sólido
nele mergulhado.
Para entender o Princípio de Arquimedes, imagine a seguinte situação:
um copo totalmente cheio d’água e uma esfera de chumbo.
Se colocarmos a esfera na superfície da água, ela vai afundar
e provocar o extravasamento de uma certa quantidade de água.
A força que a água exerce sobre a esfera terá direção
vertical, sentido para cima e módulo igual ao do peso da água
que foi deslocada.
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Portanto, o valor do empuxo está ligado ao volume externo do
sólido mergulhado no líquido, não importando a sua
densidade ou o seu peso.
No caso do submarino, quando estiver flutuando na superfície,
o seu peso terá a mesma intensidade do empuxo recebido.
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Para que o submarino afunde, devemos aumentar o seu peso, o que se consegue
armazenando água em reservatórios adequados em seu interior.
Controlando a quantidade de água em seus reservatórios,
ajustamos o peso do submarino para o valor desejado.
Para que o submarino volte a flutuar, a água deve ser expulsa
de seus reservatórios para reduzir o peso do submarino e fazer
com que o empuxo se torne maior que o peso.
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Observe que, estando o submarino totalmente imerso, o volume de água deslocado (volume externo do submarino) será sempre o mesmo, o que faz com que a intensidade do empuxo aplicado pela água E’ se mantenha constante, não importando o valor de seu peso.